Percy Jackson: 14 tuổi, con trai của Poseidon, đồng thời cũng là người kể chuyện. Cậu lên đường thực hiện hành trình giải cứu Annabeth và vị thần Hy Lạp Artemis.
Thalia Grace: 15 tuổi, con gái của Zeus. Cô được đề cập lần đầu tiên trong giấc mơ của Percy ở tập đầu tiên và xuất hiện vào cuối tập Biển quái vật. Thalia được miêu tả rất bụi bặm, với đôi mắt màu xanh điện, đồ đen và mái tóc spiky. Tính cách của cô được miêu tả là "độc lập và thường mỉa mai." Cô rất đau buồn vì sự phản bội của Luke, người mà cô đã dành tình cảm của mình. Cô miễn cường thừa nhận với Percy rằng cô sợ độ cao mặc dù cô là con gái của Zeus, vua của bầu trời.
Annabeth Chase: 14 tuổi, con gái của Athena. Cô là bạn của Percy, Thalia và Grover. Cô bị bắt cóc cùng với Artemis bởi các Titan. Cô có một niềm đam mê lớn với kiến trúc và mong muốn trở thành kiến trúc sư khi lớn lên. Mặc dù tình cảm của cô với Percy ngày một lớn lên nhưng tình cảm của cô với Luke vẫn còn vương vấn, điều này đặt cô vào một sự rắc rối.
Grover Underwood: một satyr, thức ăn ưa thích là lon nhôm và phô mai. Cậu 28 tuổi, và đang thuộc lứa tuổi teen vì sự phát triên của satyrs chậm hơn bình thường (bằng một nửa con người). Cậu muốn trở thành người tìm kiếm thần Pan, một vị thần satyr của thiên nhiên, người được cho là đã ngủ đông vì sự tàn phá thiên nhiên của con người.
Bianca di Angelo: 12 tuổi, con gái của Hades. Cô và người em ruột 10 tuổi Nico bị lừa ở lại Sòng bạc Hoa Sen, nơi thời gian trôi chậm đi. Tuy nhiên, trong phần đầu của truyện, họ đã được giải thoát từ lâu. Cô tham gia cuộc tìm kiếm và hy sinh tại "bãi phế liệu của các vị thần".
Zoë Nightshade: con gái của Atlas, một Hesperid bị trục xuất vì giúp đỡ Hercules, và là trợ thủ đầu tiên Nhóm thợ săn của Artemis. Cô có rắc rối vì ngôn ngữ, thứ tiếng cô dùng là Old English. Cô hy sinh vì vết cắn của Ladon, con vật bảo vệ cây táo vàng, và sự tấn công của cha mình. Artemis đã đưa linh hồn của cô trở thành một vì sao sau khi cô mấtCCo và Thalia có một mối hận thù sau khi Thalia không gia nhập nhóm thợ săn. Tuy nhiên, khi đi cùng nhau, họ tránh đề cập tới vấn đề đó.
Luke Castellan: 21 tuổi, con trai của Hermes, Luke là ác nhân chính của bộ truyện. Cậu là bạn tri kỷ của Kronos; các tín đồ và đột quân của Kronos tu tập trên con thuyền Công chúa Andromeda.
Nico di Angelo: 10 tuổi, con trai của Hades. Cậu và chị gái Bianca di Angelo được giải cứu khỏi con manticore bởi Percy, Annabeth, Thalia và Grover. Cậu ở lại trại khi mọi người lên đường làm nhiệm vụ. Tuy nhiên, cậu ở tại cabin Hermes vì danh tính thần thánh của cậu chưa được phát hiện. Cậu rời trại sau khi nghe Percy phá vỡ lời hứa bảo vệ Bianca khỏi cái chết. Trước khi cậu đi, cậu đã đưa các skeletal đuổi theo Percy trở lại địa ngục.
